境内发现的大汶口文化和龙山文化遗址证明，早在原始社会晚期（新石器时代）已有人类在此地活动。夏、商时期为有仍氏部族之北境。西周至春秋初期，为鲁之北境。春秋中期后属齐。秦初属东郡，后属济北郡。西汉属兖州泰山郡卢县地。 东汉建武初置平阴县（另有一说平阴建县始于隋代），属济北国。三国魏至晋太安二年（303年）属兖州济北国。晋怀帝永嘉之变以后，平阴先后被后赵、前燕、前秦、后燕、南燕所占据。东晋安帝义熙五年（409年）刘裕平南燕至宋武帝永初元年（420年）并入卢县，属兖州济北郡。北魏太平真君十年（449年）至北